Die Geschichte der Dampfboote ist natürlich auch mit der Entwicklung der Dampfschifffahrt eng verbunden. Dampfboote gab es für sehr unterschiedliche Verwendungen. Sie wurden als kleine Schlepp- und Bugsierboote, als Barkassen für den Personentransport, als Fähren, als Beiboote/Tenderboote für „große“ Dampfschiffe und als Dampfyachten gebaut. Allerdings sind Dampfanlagen in Größe und Gewicht sehr umfangreich als Bootsantrieb, weswegen sie hier alsbald durch die ersten Petroleummotoren und später dann Benzin- und Dieselmotoren schnell verdrängt wurden.